Kerajaan Demak Bintara merupakan punjer kasultanan di Tanah Jawa. Putri Sultan Trenggana Ratu Hemas menikah dengan Syarif Hidaystullah atau Sunan Gunung Jati. Dari pernikahan ini menurunkan dinasti Kasultanan Cirebon dan Kasultanan Banten.
Putri Sultan Trenggana yang lain, Ratu Kalinyamat menjadi tokoh kawasan pesisir. Jepara didirikan oleh Ratu Kalinyamat yang menikah dengan bangsawa Samudra Pasai, Pangeran Hadirin. Dengan demikian hubungan antara Kasultanan Banten, Cirebon dan Jepara memang dekat.
Diplomasi kerajaan masa silam disambung oleh KRA Bambang Setiawan Hadiningrat. Ketua PAKASA atau Paguyuban Kawula Karaton Surakarta Hadiningrat cabang Kabupaten Jepara berkunjung ke Kasultanan Kacirebonan. Dengan membawa rombongan sebanyak 100 orang, PAKASA Jepara turut berpartisipasi dengan melakukan kirab budaya pada hari Minggu, 12 Maret 2023.
Kirab diawali dengan pembukaan di kantor Walikota Cirebon. Sepanjang jalan masyarakat menyambut dengan gegap gempita. KMAT Susanti Purwaningrum mengatur jalannya kunjungan budaya. Tali historis Cirebon Jepara kembali bersambung. Tentu saja kegiatan ini memperkokoh rasa persatuan dan kesatuan bangsa berlandaskan aspek historis. Kepribadian nasional Indonesia lebih mengakar dengan nilai luhur tradisional.